助动词可以分为基本助动词 be, do, have 和情态助动词 must, can / could, may / might, will / would, shall / should, dare,need, ought to 等。
1、基本助动词：没有词义，只用来帮助主要动词构成各种时态、语态、语气、否定或疑问等结构。
（1）be（构成进行时、被动语态）
My mother is washing clothes .
我妈妈正在洗衣服。
（2）do（构成疑问句、否定句）
Did you arrive in time?
你按时到了么？
（3）have（构成完成时态）
I have written two letters today .
我今天写了两封信。
（4）will / would, shall / should（构成将来时态）
She'll fly to Tokyo tomorrow .
明天她将飞往东京。
We shall be very happy to see you in Beijing .
我们将很高兴在北京见到你。
2、情态动词：有一定的词义，但不完全。用来表示说话者的语气、态度等。
You needn't talk so loud .
你不必这么大声说话。
It may rain today .
今天可能下雨。
助动词有什么特征呢？1、助动词不能单独做谓语，而必须和实义动词连用，并置于实义动词之前。
I take a walk every morning .
我每天早上都散步。
I must take a walk for my health .
为了我的健康，我必须去散步。
例外：但是在已知的前后关系中，助动词可以单独使用。
（1）在疑问句的回答中
—— Can you swim ?
—— Yes, I can .
（2）在比较句中
You can swim better than I can .
你游泳游的比我好。
2、在第三人称单数现在时的句子中，助动词后不加"s"
Tom can speak Chinese .
汤姆会说中文。
归纳：助动词 be, have, 和 do 的第三人称单数的一般现在时为：
be→is , have→has , do→does
3、助动词后面必须接动词原形。
Sue must clean the room .
苏必须打扫房间。
4、助动词只表示过去、现在、完成和将来时，而无不定式、分词或动名词等形式变化。
They do have a new car.
汤姆有部新车。
They have broken up .
他们已经散伙了。
He will let me know when he gets there .
他一到那我就让我知道。
情态助动词与动词有何区别？主要有以下却别：
1、只有动词的句子是表示习惯或是事实。
Jim plays tennis after school .（习惯）
吉姆在放学后打完球。
Mary took a trip around Europe last year .（事实）
玛丽去年到欧洲旅游了。
2、助动词含有表示可能、许可或义务等价值判断的意义。
My brother can go out at night but I must stay at home .
我哥哥可以在晚上外出，但我却必须待在家里。
