滑翔和飞翔在脊椎动物演化中出现过多次，在不同类群都有这样的爬行演化存在

鸟类

Euavialae：真鸟翼类，包括热河鸟等

Archeopterygidae：始祖鸟类，包括始祖鸟、乌禾尔龙

恐龙：

Scansoriopterygidae：擅攀鸟龙科，包括长臂混元龙，胡氏耀龙等

Credit by Gabriel Ugueto Art

哺乳动物

Euharamiyida: 真贼兽类（异兽类），有神兽、仙兽等

Sciuridae：松鼠类

Dermoptera：皮翼目，仅鼯一个属

Chiroptera:翼手目，俗称蝙蝠

“两栖爬行类”

Phyllomedusidae：叶蛙(leaf frogs)

Kuehneosauridae：孔耐蜥科，又叫滑翔蜥、孔耐龙

Agamidae：飞蜥科

Gekkonidae：壁虎科

Weigeltisauridae

Drepanosauromorpha

Pterosauria：翼龙类

甚至在鱼类中都有飞鱼存在，但图中并没有列上去。