二十四节气的划分是根据太阳在黄道上的运行轨迹和地球的自转、公转等天文现象来确定的。

具体来说，二十四节气的划分主要基于以下几个天文现象：

1. 太阳直射点：太阳直射点是指太阳光垂直照射地球的点。在一年中，太阳直射点会在黄道上不断移动。

根据太阳直射点在黄道上的位置变化，可以确定春分、秋分等节气。

春分和秋分是指太阳直射点位于赤道上的两个时刻。

春分时，太阳直射点从南半球移动到赤道上方，标志着春季的开始；秋分时，太阳直射点从北半球移动到赤道上方，标志着秋季的开始。

2. 黄经：黄经是指太阳在黄道上的经度。黄经的变化与地球的自转和公转有关。

根据太阳黄经的变化，可以确定立春、立夏、立秋、立冬等节气。

立春、立夏、立秋、立冬是指太阳黄经分别达到315°、45°、225°和315°的时刻。

立春时，太阳黄经达到315°，标志着春季的开始；立夏时，太阳黄经达到45°。

标志着夏季的开始；立秋时，太阳黄经达到225°，标志着秋季的开始；立冬时，太阳黄经达到315°，标志着冬季的开始。

3. 黄纬：黄纬是指太阳在黄道上的纬度。黄纬的变化与地球的自转和公转有关。

根据太阳黄纬的变化，可以确定夏至、冬至等节气。

夏至和冬至是指太阳黄纬分别达到23.5°和-23.5°的时刻。

夏至时，太阳黄纬达到23.5°，标志着夏季的开始；冬至时，太阳黄纬达到-23.5°，标志着冬季的开始。

通过观测和计算这些天文现象，结合古代观测方法和数学计算，就可以确定二十四节气的划分。

这种划分方式在中国古代被广泛应用，并且至今仍然被沿用和传承。

需要注意的是，二十四节气的划分是基于天文现象的观测和计算，因此在实际应用中可能会存在一定的误差。

此外，由于地球的自转和公转速度并非完全均匀，以及其他因素的影响，二十四节气的时刻可能会有微小的浮动。

但总体而言，二十四节气的划分仍然是一个相对准确的天文时间系统，对于农业、气象、文化等方面都有重要的意义。