设计基于PLC (Programmable Logic Controller) 的四层电梯控制系统时，需要考虑电梯的动作控制、楼层定位、门的控制、安全保护以及人机交互界面等多个方面。以下是设计此类系统的一些辅导笔记，帮助你梳理设计思路和关键点。

1. 系统需求分析

楼层需求：四层电梯系统需能准确响应和到达每一层的请求。

门控制需求：电梯门在到达指定楼层后自动打开，关门前需要检测门区是否有障碍物。

安全需求：系统需包含紧急停止、限速器、门锁联动、超载、自动救援等安全功能。

用户界面需求：电梯内应有明确的楼层指示、运行状态指示、故障诊断显示等。

2. 硬件选型

PLC选择：根据I/O点数、处理速度、内存大小、通讯接口等选择适合的PLC。

按钮和指示灯：每层楼需要呼叫按钮和方向指示，电梯内部需要楼层选择按钮和状态指示灯。

位置传感器：用于检测电梯的当前位置和楼层对准。

速度控制：电梯马达的速度控制可以通过变频器实现。

安全装置：包括电梯门安全开关、紧急停止按钮、限速开关等。

3. 软件设计

控制逻辑设计

楼层控制：根据输入的楼层命令，PLC输出控制信号给驱动系统。

门控制逻辑：包括门的开启、延时保持开启状态、关闭以及遇到障碍物时的重开功能。

安全逻辑：实现超载保护、门锁逻辑、紧急停止等安全相关的控制。

程序设计

梯控主程序：包含电梯的起停、响应楼层呼叫、控制电梯门开关、楼层到达处理等。

中断处理：紧急情况下需要能够快速响应，如紧急停止按钮被按下时。

故障诊断：电梯发生故障时，PLC需要能够诊断问题并通过人机界面提示维护人员。

4. 人机界面设计

楼层显示：动态显示电梯当前楼层。

状态指示：电梯的上行、下行、停止状态需要明确显示。

故障信息：提供友好的故障诊断界面，便于操作人员和维修人员了解故障原因。

5. 安全保护设计

门锁联动：电梯不能在电梯门未完全关闭的情况下运行。

限速保护：当电梯运行速度超过设定值时，系统自动停止电梯。

超载保护：超载时电梯应停止运行并发出警告。

6. 调试与测试

单元测试：分别测试电梯的驱动、门控制、位置检测等单元功能。

集成测试：整体测试电梯系统的所有功能是否协同工作正常。

安全性测试：模拟各种故障和紧急情况，确保安全保护功能的有效性。

7. 维护与优化

定期检查：定期检查电梯的运行状态，预防可能的故障。

软件升级：根据使用情况进行必要的功能调整和软件升级。

以上是设计一个基于PLC的四层电梯控制系统的基本框架和步骤，实际设计中需要根据电梯的具体参数和要求进行详细设计。在设计过程中，应充分考虑国家和地方的相关标准和规范。