s7-200smart485通讯指令:在S7-200系统中的RS485网络及相应硬件组成

时间:2024-02-21 18:31:50/人气:459 ℃

RS-485网络

S7-200系统支持的PPI、MPI和PROFIBUS-DP协议通常以RS-485电气网络为硬件基础。

RS-485串行通信标准采用平衡信号传输方式,或者称为差动模式。平衡传输方式可以有效地抑制传输过程中干扰。

平衡方式采用一对导线,利用两根导线间的电压差传输传输信号。这两根导线被命名为A(TxD/RxD-)和B(TxD/RxD )。当B的电压比A高时,认为传输的是逻辑"高"电平;当B的电压比A低时,认为传输的是逻辑"低"电平信号。能够有效工作的差动电压范围十分宽广,可以从零点几伏到接近十伏。

RS-485通信端口可以做到很高的通信速率,较长的通信距离,以及并联连接多个端口。

平衡通信方式能否有效工作受到共模电压差的影响。RS-485接口的两根导线相对于通信对象信号地的电压差就是共模电压。非电气隔离的RS-485接口能在一定的范围内抵抗共模电压对通信的干扰。

S7-200 CPU通信口的共模抑制电压是12V。所以对于这类非隔离型的RS-485端口,保证通信口之间的信号地等电位非常重要,最好将它们连接在一起(并不是说一定要接地)。

S7-200系统中的RS-485端口是半双工的,不能同时发送和接收信号。

在S7-200系统中,选择合适的通信设备,可以做到波特率从1200到12M,单段距离1000m,单段站点32个的通信网络。通过中继器,RS-485电气网络还可以扩展通信距离,增加通信站点。详情请参考《S7-200系统手册》关于通信的专门一章。

虽然常见的RS-485通信器件在电气性能上基本一致,但物理接口却五花八门,没有统一的规定。

西门子系统中的 D-Sub 9 针型 RS-485 端口,引脚定义是基本一致的。

1S7-200系统中的RS-485通信

在S7-200系统中,CPU上的通信口(编程口),以及EM277模块上的通信端口都是符合RS-485电气标准的。但它们也有所不同:

以下三种协议,都可以在RS-485的硬件基础上实现通信:

实际上,如果各通信站点的地址不同,通信波特率相同,上述三个协议可以在一个RS-485网络上同时实现各自的通信。当然,一个站点支持什么协议受到自身条件所限。

因此考察上述电气网络的通信时,我们应注意到它们都受RS-485网络电气基础的制约。上述网络所用的网络硬件基本一样。

硬件组成

在S7-200系统中,无论是组成PPI、MPI还是RPOFIBUS-DP网络,或是Modbus RTU网络,用到的主要部件都是一样的:

1连接网络连接器

A. 电缆和剥线器。使用FC技术不用剥出裸露的铜线。

图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器(FCS,订货号6GK1905-6AA00)。

B. 打开PROFIBUS网络连接器。首先打开电缆张力释放压块,然后掀开芯线锁。

图2. 打开的PROFIBUS连接器

C. 去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层,将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁,再把锁块用力压下,使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。

图3. 插入电缆

由于通信频率比较高,因此通信电缆采用双端接地。电缆两头都要连接屏蔽层。

D. 复位电缆压块,拧紧螺丝,消除外部拉力对内部连接的影响。

2网络连接器

网络连接器主要分为两种类型:带和不带编程口的。不带编程口的插头用于一般联网,带编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口,用于编程或者连接HMI等。

图4. 左侧为不带编程口的网络连接器(订货号:6ES7 972-0BA52-0XA0)

右侧的是带编程口的网络连接器(订货号:6ES7 972-0BB52-0XA0)

3线型网络结构

通过PROFIBUS电缆连接网络插头,构成总线型网络结构。

图5. 总线型网络连接

在上图中,网络连接器A、B、C分别插到三个通信站点的通信口上;电缆a把插头A和B连接起来,电缆b连接插头B和C。线型结构可以照此扩展。

注意圆圈内的"终端电阻"开关设置。网络终端的插头,其终端电阻开关必须放在"ON"的位置;中间站点的插头其终端电阻开关应放在"OFF"位置。

4终端电阻和偏置电阻

一个正规的RS-485网络使用终端电阻和偏置电阻。在网络连接线非常短、临时或实验室测试时也可以不使用终端和偏置电阻。

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