问题提出
通常情况下，由上位机软件向底层硬件发送多个命令参数对硬件进行控制时，一般是将这些命令参数封装为结构体的形式进行处理的。如对于下图所示C语言中定义的包含多个参数的结构体形式如下：
而在Python语言中并没有直接提供结构体相关定义及操作方法，当使用Python编写上位机软件与底层硬件进行通信时，在Python中定义与C语言兼容的结构体是必须考虑的一个问题。
解决方法对于这个问题，在Python中可以使用ctypes模块实现这个功能。在ctypes模块中，与结构体操作相关的操作，提供了三个抽象类，BigEndianStructure、LittleEndianStructure和Structure，分别对应了大端序、小端序及本地字节序的结构体。
在Python中定义与C语言的兼容的结构体时，必须以这三个抽象类作为基类进行定义。在这三个基类中，有两个变量是我们需要考虑重新定义的：
“_fields_”：是一个列表，存储了结构体的所有参数。每个参数是一个2元或3元的元组形式，其中元组中第一个元素是字段的名称，第二个元素指定字段的类型，它可以是任何cType数据类型。
“_pack_”：是一个可选的参数，定义了结构字段的对齐方式。注意，该变量必须在类的一开始就要定义，否则不起作用，目的是与C语言的结构体对齐方式完全一致。
实现代码结合上面的思路，对于开始给出C语言定义的结构体CMDPara，下面给出Python中对应的具体实现代码。
上图定义了小端序的结构体类，若定义大端序、本地字节序的结构体类，只需将基类改为BigEndianStructure和Structure即可。
结构体类定义完成后，定义一个实例给其赋值即可创建与C语言兼容的结构体类，如：
当然也可以对结构体的每个参数单独赋值，如：
通过这种方式，可以在Python中创建与C语言完全兼容的结构体。
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