前言

本节我们开始，我们学习51单片机的中断系统，51单片机有5个中断源，我们首先学习外部中断，并通过中断方式检测P3^2接口是否有低电平产生。

一、基础知识

1.中断简介

中断是指CPU在执行A事件的时候，突然收到B事件发出的(中断)请求，CPU停止手中的事情，转而去执行B事件，B事件执行完毕后，又回到原来A事件被打断的地方，继续执行程序的过程，示意图如下所示：

51单片机共有5个中断源，分别是外部中断0、外部中断1、定时器中断0、定时器中断1和串口中断，这5个中断源有二个中断优先级，每个中断源可以编程为高优先级和低优先级中断，可实现二级中断服务程序嵌套。

2.中断寄存器

(1) 中断允许寄存器TCON(88H)

TCON为定时器/计数器T0、T1的控制器，同时也锁存了T0、T1的溢出中断源和外部中断源

各个控制位功能如下表

(2) 中断允许寄存器IE(A8H)

寄存器IE为特殊功能寄存器，控制CPU对中断源的开放或者屏蔽，以及每个中断源是否允许中断

各个控制位功能如下表

(3) 中断优先级寄存器IP(B8H)

特殊功能寄存器IP为中断优先级寄存器，保存各种中断源优先级控制位，用户可以通过软件控制

各个控制位功能如下表

当系统复位后，IP各位均为0，所有中断处于低优先级状态，低优先级中断可以被高优先级中断打断，反之则不行，一种中断一旦得到相应，与他同级的中断不能再中断打断，中断优先级默认如下

3.中断处理流程

系统启动后需要使用软件设置中断类型以及中断触发方式，并打开中断

void interrupt_init(void) { EA=1； // 打开总中断 IT0=1; // 外部中断0， P3.2引脚 下降沿触发 EX0=1 }

当中断源发出中断请求时候，CPU停止手头的工作，进入中断服务程序运行，中断服务程序按照如下流程处理

中断处理过程主要包括三个阶段，分别是：中断响应、中断处理、中断返回

4.硬件连接

硬件连接如下所示，通过杜邦线连接P32和GND，控制杜邦线插拔和GND连接一端，控制P32中断源输入的电平

二、示例程序

1.创建工程

将上一节工程复制出来，并修改名字为06-interrupt

2.修改程序

/*------------------------------------------------------ *店铺网址：https://shop321633213.taobao.com/?spm=a1z10.3-c.0.0.33816af5iLgN2F *适用于A08开发板 *实验现象：驱动LCD1602 *QQ群：906015840 -------------------------------------------------------*/ #include<reg51.h> //头文件 #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code table_xiaoyi[]="XIAOYI IOT"; // uchar code table_xiaoyi_welcome[]="Welcome!"; uchar code table_xiaoyi_interrupt[]="INT0!"; sbit LCD_EN=P3^7; //液晶使能信号 sbit LCD_RS=P3^5; //数据/命令选择端 sbit LCD_WR=P3^6; int interrupt_flag = 0; void delay_ms(uint ms) { uint x,y; for(x=ms;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void write_com(uchar com) //命令 { LCD_RS=0; //选择写命令 P0=com; delay_ms(5); LCD_EN=1; //使能信号 LCD_EN=0; //关闭使能 } void write_data(uchar date) //数据 { LCD_RS=1; //选择写数据 P0=date; delay_ms(5); LCD_EN=1; LCD_EN=0; } void init() { LCD_EN=0; write_com(0x38); //00111000 设置16*2显示，5*7点阵 8为数据接口 write_com(0x0c); //00001100 设置开显示，不显示光标 write_com(0x06); // 00000110 写一个字符后地址指针加 1 write_com(0x01); //00000001 显示清0，数据指针清零 /* */ } void interrupt_init(void) { EA=1; // 打开总中断 IT0=1; // 外部中断0， P3.2引脚 下降沿触发 EX0=1; } void main(void) //主函数 { uchar i; LCD_WR=0; interrupt_init(); init(); // 写第一行数据 write_com(0x80); for(i=0;i<10;i ) { write_data(table_xiaoyi[i]); delay_ms(5); } // 写第二行数据 write_com(0x80 0x40); for(i=0;i<8;i ) { write_data(table_xiaoyi_welcome[i]); delay_ms(5); } while(1) { if (interrupt_flag == 1) { // 第二行显示清空 write_com(0x80 0x40); for(i=0;i<8;i ) { write_data(0x20); delay_ms(5); } // 写第二行数据

程序中interrupt_init()函数初始化外部中断0，中断处理函数int0_func()中先关闭总中断，防止被高优先级中断打断，然后赋值标志位，最后开启总中断

三、运行

将上述程序生成的hex文件烧录到板子中，使用杜邦线将P32引脚接地，可以看到LCD1602第二行显示INT0!，说明进入中断成功。

注意：

不建议直接在中断处理函数中处理数据，本文是中断处理函数中设置interrupt_flag标志位，然后主程序中查询标志位进行数据处理。