①永久磁铁中间放有旋转的电磁铁，电磁铁的旋转轴，上装有整流子。电磁铁的线圈可以通过电刷和整流子通电。

②当线圈通电时，电磁铁的黄色一侧成为 S极，绿色一则成为N极。此时，电磁铁与永久磁铁互相吸引，电磁铁开始逆时针旋转。

③开始旋转的电磁铁无法迅速停止，所以会越过水平位置，变成黄色侧朝下，绿色一侧朝上。

④此时，整流子与先前相反的电刷接触，所以流经电磁铁的电流方向也是相反的。如此来，黄色侧就会变成N极，绿色侧变成S极。 此时，电磁铁与永久磁铁互相吸引,仍会继续旋转。