（2）梯图编写（M78/M79提前在COD表已经定义好，直接调用即可，选手不做；输入点X12.2触发G11.7也是系统做的，选手无需做；选手要做的就是编写M代码触发和断开输出的编写） M78对应PLC地址：R82.5 M79对应PLC地址：R82.6

（3）接线 

     特别注意：雷尼绍测头打开需要高电平，但凯恩帝输出信号只能是低电平. 首先凯恩帝系统输入的端子定义是X12.0\X12.1\....X15.7，分线器上面没有直接标出输入的名称而是用数字代替，1代表X12.0，2代表X12.1，3代表X12.2，依次类推...... 其次凯恩帝系统输出的端子定义是Y12.0\Y12.1\....Y15.7，继电器板上面没有直接标出输入的名称而是用数字代替，由于采用继电器板，一个输出口要对应三个端子，1代表输出Y12.0公共端，可以是0V也可以是24V，1NC代表输出Y12.0常闭，1N代表输出Y12.0常开;2代表输出Y12.1公共端，可以是0V也可以是24V，2NC代表输出Y12.1常闭，2N代表输出Y12.1常开，依次类推......，17代表输出Y14.0公共端，接24V，17NC代表输出Y14.0常闭，17N代表输出Y14.0常开，测头开信号直接接在17N即可 最后了解雷尼绍接线，如下图：

特别说明：雷尼绍测头开启是要输入高电平的Y14.0，但是凯恩帝系统输出均为低电平，此时如果用的普通分线器，只能通过继电器转接；但是如果用的是继电器板，就不用转接了，实际比赛用的是继电器板，所以不涉及外加继电器转接的问题。

第二步：雷尼绍测头找正 

工件测头初次组装时需要注意调整测针未工作状态下的偏摆量，可通过安装测头至机床主轴，手动旋转主轴上测头，使用千分表观察，分别调整两个方向上的两对顶丝，最后用适当的力拧紧，通常使测球的圆跳动值保持在0.01mm以内，见图1：

第五步   毛坯类型二：方毛坯（长方或正方体）

试切件的加工坐标系设定和预加工件圆直径的测量（在录入方式下依据毛坯调用相应G代码，通过测头完成毛坯XY方向对刀，G54中心X/Y坐标存放在变量#504/#505中；然后装上加工的刀具，对刀完成Z方向的对刀，调用加工程序完成毛坯加工；；无论圆毛坯或方毛坯加工后都是圆，通过调用G9测外圆代码完成圆直径的测量，测量结果放在#507变量中）

如下图：

需要注意问题： 

1.测量时候必须要保证运行每一个程序前进给倍率与快速倍率都一样 

2.在录入方式下调用以上程序段也是可以的，但是需要注意运行过程中如果出现报警，按复位键消除报警后，必须录入方式切换为手轮方式再切换为录入方式下重新调用相应G代码，不能从程序中间开始测量 

3.主轴倍率必须置于100%，才能调用测量程序