记者吴巧君

今天，搭载空间站天和核心舱的长征五号B遥二运载火箭，在我国文昌航天发射场点火升空，发射任务取得圆满成功。记者获悉，天津航天机电设备研究所承担了空间站天和核心舱的人系统机柜、空间机械臂末端执行器、双关节驱动组件、机械臂压紧释放装置、在轨维修工具、宽波束中继天线等产品的研制任务，同时还承担了空间站天和核心舱的地面保驾任务，这其中实现了多项技术突破。

据了解，从2014年开始，天津航天机电设备研究所就介入空间站天和核心舱的承制工作，其负责研制的核心舱机械臂末端执行器，是空间机械臂系统的重要组成部分，安装在机械臂的两端（腕、肩回转末端），能够实现对合作目标的捕获、拖动、锁定、电气连接，同时能完成对目标的解锁释放功能；核心舱机械臂关节双驱动组件则是保证机械臂运动精度、连接刚度、输出力矩等各项功能和性能指标的关键；核心舱机械臂压紧释放装置可以在发射时将舱外机械臂本体压紧，使舱外机械臂能承受发射载荷不破坏，入轨后能顺利解锁，并使机械臂保持一定的刚度。另外，其承研的在轨维修工具是为空间站核心舱机械臂相关部组件研制的舱外维修工具，能够为核心舱机械臂在轨可靠运行及后续维修和维护工作提供有力保障。

为了把地面保驾任务承担好，该所在空调、结构、保温、减振、压力、工业设计、电控等技术点上进行大胆突破，开启全面创新，研制成功该所迄今为止最大容量的包装箱，满足核心舱这个“大乘客”的运输需求。

来源： 天津日报