labview四元数姿态解算

无人机四元数解算姿态角解析

姿态解算简介

基于四元数方法的姿态解算.doc

无人机四元数解算姿态角解析

无人机四元数解算姿态角解析

根据前面给出的姿态解算方程与四元数,即可得到姿态计算系统的计算