2024-06-26
基本都是依靠前轮来转向,所以它在转弯时,前后轮并不在同一轨迹上
图 转弯轨迹投影点示意
转弯的时候,内外侧的车轮所行走的半径是不一样的,因此其行走过的轨迹
分别解释一下这几根线的含义: 黑色虚线:内侧后轮的行车轨迹
转向时四个车轮的轨迹
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