为了照顾更多的初学者，所以我这里还是需要啰嗦一下，因为我的头条号是属于成长系列的，所以所有的文章有关联性，从电工基础→PLC基础→西门子PLC→触摸屏→组态→机器人调试，进阶成为一个电气工程师应该具备的各项技能，当中还会穿插一些关于CAD，EPLAN，伺服驱动，变频器等一些相关知识不管是软件的应用还是基础的维修。我希望在我这里的知识是连贯的并且实用的而且可以相互参考的，相比一些零碎的分散的知识点更加容易理解，因为分散的知识点也许在你刚入门的时候觉得这个也重要，那个也重要，但是无法合理安排自己的学习时间，转而无法专精于某个领域。如果大家认同我的想法欢迎大家介绍和关注，也可以私信我寻求相关的资源，我会在后台及时回复大家，当然有什么问题也可以问我，我也会尽力帮助大家解决问题，我并不是大咖或者是大神，我也是一个刚入行的菜鸟，分享的只是我的一些学习经验以及方法，让我们共同学习共同进步，攀登工控高峰！
关于起保停在初级电工里面有介绍过，网上资源非常多，应该不是很难理解，阅读以下相关资料或者电工基础应该在30分钟就能理解，或者可以参考我之前分享一些中级电工相关文章，本篇主要是要告诉大家，PLC的梯形图与传统的电路图是非常好理解的。增加大家对PLC学习的兴趣。
上图：
相应的西门子的起保停梯形图：
启动按钮SB2对应I0.0开关量输入点
停止按钮SB1对应I0.1开关量输入点
Q0.0线圈对应KM的线圈
Q0.0常开对应KM的常开
从上图的对比可以看得出梯形图和我们实际原理图是相差不大的。
但是PLC内部包含更多的软元件可以代替现实生活中的时间继电器，辅助继电器，计数器等等，还可以实现很多我们现实中无法做出的更多的运算功能，在未来我们会慢慢去了解。
我还是更愿意的结合实际的例子慢慢的去熟悉PLC的基本指令：
学过中电的或者看过我之前分享的文章可以知道我们最常用的案例是星三角启动；
之前我也分享过运用三菱FX系列的PLC去编写这个星三角启动，感兴趣的朋友可以看下我之前的文章。
这篇主要是讲西门子的，所以三菱就不多说了，我们先看原理图：（很多复杂的原理图都是从最简单的起保停图演变过来的，为了增加某些功能而多了一些元器件而已，拿到图别怕，分清主电路，辅助电路，再把功能理一遍，走一遍电路就可以了。）
控制顺序：合上电源开关QS后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KM1线圈同时获电吸合，KM和KM1主触头闭合，电动机接成Y降压启动。与此同时，时间继电器KT的线圈获电，KT动断（常闭）触头延进断开，KM1线圈断电释放，KT动合（常开）触头延时闭合，KM2线圈获吸合，电动机定子绕组Y自动换接成△，时间继电器KT的触头延时动作时间，由电动机容量及启动时间的快慢等决定。
从上面的要求我们可以看得出要满足上面的要求还需要一个起保停电路以外的元器件：时间继电器KT
那我们看下西门子里面的时间继电器是什么模样的：
通电延时型：使能端输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值（PT）时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767；使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置为0）。通电延时型应用程序如下：
通过上面的图可以很明显的看出这个计时器应用的过程。
现在元器件都有了，那就和之前一样先I/O点对点一下：
我们按照要求一步一步编写：
首先第一步：按下启动按钮SB2，接触器KM和KM1线圈同时获电吸合，KM和KM1主触头闭合，电动机接成Y降压启动。
KM线圈自保持
上面的程序从上往下走依次实现的是：当SB2按下的时候，KM线圈得电，并自保持，KM线圈得电后使能信号给到KMY线圈，使得电机星型连接启动，同时，时间继电器得电工作开始计时（预设是2秒），其中串联KM△线圈的常闭触点在该电路中，为后期KM△接通这里断开做一个互锁，防止两个同时接通造成短路故障。
时间继电器的常开触点使能型号直接给到KM△线圈，当时间继电器计时到的时候，常开触点闭合，电机切换为三角运行，并自保持，由于其常开闭合常闭断开则串接在Y型连接使能断开，Y型KM失点断开，时间继电器同时断电并且复位。
上面的程序是按键SB1按下的时候所有输出线圈复位即电机停止，SM0.1是西门子的一个特殊指令
SM0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化
后面输出是西门子PLC的一个复位指令，是指从Q0.0往后的4个位置都复位。
这样就实现了之前的要求了，好了，今天我们介绍了西门子S7-200的基本的起保停程序和常用的星三角启动PLC程序，不知道大家学会了没有，最主要的是理解，通过常用的例子来熟练运用这些指令功能！PS：我分享的程序只是一种，其实能实现这种功能的编写方式有很多种，都是仁者见仁智者见智的，所以不喜勿喷，谢谢！
好了，下次继续聊，对了 要资源的可以私信我，欢迎大家和我一起共同成长！您的关注是我分享的动力！您的转发是对我最大的支持！
